大形海洋節肢動物肢口綱劍尾目動物的通稱。
頭胸部背面為大而穹圓的馬蹄形頭胸甲，故稱馬蹄蟹，其體形巨大，生活在淺海或潮間帶沙灘。古生代泥盆紀極盛，現僅存3屬4種。美洲大西洋岸為美洲鱟，最大體長可達60釐米，壽命可達14～19年。亞洲太平洋熱帶海產的中國鱟，分佈於中國長江口以南東、南海沿岸至馬來半島海域。東南亞產有大鱟。印度洋和西太平洋熱帶區還有一種圓尾鱟，自孟加拉灣至馬來半島、菲律賓向北分佈到北部灣的越南和中國廣西沿岸。<
頭胸甲背面凸，略呈瓢形，馬蹄狀，前緣寬圓（雄性中國鱟前緣左右凹下），後緣中部平截，兩側角尖，向後呈三角形突出。背面有兩條縱溝，6條縱脊，另有一對不帶柄的復眼和小的中央單眼（見圖）。
腹部體節愈合，背面觀向後趨窄，側緣各有活動棘6個，後3棘有時較小。體末為粗硬的劍尾，其末端尖，有棱脊或圓柱形。頭胸部口周圍有6對附肢。螯肢在口前，短小，螯狀，由3或4節構成。第1～4對步足由6節構成，底節內側擴大為顎，末部螯狀。第1或1、2步足雄性末節為彎爪，與末第2節形成螯狀或亞螯狀，膨凸。第5步足末端變形，不呈螯狀，第5蹠節末端有4片匙狀突，為掘沙器官。腹肢6對第1對左右愈合成蓋狀，為生殖厴，覆蓋生殖孔。第2～6對腹肢左右結合，片狀外肢的後面附有許多片疊置的鰓為書鰓。
鱟掘穴產卵於沙灘上，受精卵孵化為三葉幼體(tri-lobite larva)，形似三葉蟲，但無尾刺，幼體腹部8節，腹肢4對，蛻皮後生出尾刺和第5腹肢，為幼後期，約需2月。第一年蛻皮5～6次，以後每年蛻皮2次，約經8年才達性成熟。壽命長達十多年之久。
成體爬行於潮間帶或淺海沙底，喜潛沙內，也能遊泳於水中。鱟食性很廣，捕食小型底棲動物，也吃有機碎屑。
鱟肉、生殖腺和卵可食，頭胸甲可作水杓。血液內含銅，食用過量會中毒。鱟的血液可制檢測細菌內毒素的試劑。近年來受到醫藥界的重視。天然鱟供應不足，已研究人工繁殖。