腹足綱的1個亞綱。種類豐富，幾乎完全海生，廣佈各海區，但以熱帶和亞熱帶的種類最多。由於發生過反扭轉，除極少數種類外，側、髒神經連索均不組成“8”字形。神經系統分佈於頭部、食道的周圍。鰓和心耳位於心室的後方，鰓僅1個，有時退化消失，代之以二次性鰓。頭部有2對觸角，但第1對常癒合成頭盤或頭幕。有外殼、內殼，或無殼。除撚螺科和小塔螺科外，均無厴。雌雄同體，交尾產卵。有的種類可自體受精，卵群通常有膠質膜包被。
後鰓亞綱除少數種生生活於5500米深海底外，大多為潮間帶到淺海的種類。海兔科多生活在淺海的海藻間。中國東南沿海的藍斑背肛海兔所產的卵群俗稱海粉絲，可以食用和藥用。泥螺產於中國沿海，也是廣泛食用的種。許多裸鰓類，如海牛科、六鰓科、二列鰓科、蓑海牛科等科中的種類色彩極為鮮艷。這一亞綱中還包括在世界各大洋中營浮遊生活的一些種類，如翼足目，它們沒有外殼，足變為適於遊泳的鰭。
本亞綱分為8目：①腸紐目(Entomotaeniata＝Py-ramidellomorpha)、②頭楯目(Cephalaspidea＝Bullo-morpha)、③無楯目(Anaspides＝Aplysinomorpha)、④翼足目(Pteropoda)、⑤囊舌目（Sacoglosse）、⑥無殼目（Acochlidiacea）、⑦ 背楯目(Notoaspidea ＝Pleurobranchomorpha)和⑧裸鰓目(Nudibranchia)。