在胚胎發育中原腸胚的胚孔成為肛門或封閉而另外形成口的動物。後口動物的胚胎發育是輻射不定型卵裂。在原腸期的後期,與原口相反一端的內外兩胚層相互貼緊,最後穿成一孔,成為幼蟲的口,後口動物因此得名。這些動物的原腸背部兩側,內胚層向外突出成對的囊狀突起──體腔囊,體腔囊和內胚層脫離後,在內、外胚層之間逐步擴展成為中胚層。這種形成方法稱為腸體腔法(見體腔動物)。半索動物門、毛顎動物門、棘皮動物門、脊索動物門動物均為後口動物。它們是動物進化的主幹。