隋唐時在鎮戍駐防的兵士。唐朝在沿邊及內地某些沖要之處設置鎮戍，擔負經常性的守衛警備巡邏任務。鎮戍分上中下三等。每五百防人為上鎮，三百人為中鎮，三百人以下為下鎮。每五十人為上戍，三十人為中戍，三十人以下為下戍。據《唐六典》記載，唐統治區域內共有上鎮二十，中鎮九十，下鎮一百三十五；上戍十一，中戍八十六，下戍二百四十五，約需防人七八萬。防人戍守，採用輪番制，皆十月一日交代。防人由什麼人充當，史無明文。但鎮戍防守為府兵任務之一，據此推測，在府兵制鼎盛時期，鎮戍防人人一般由府兵充當，不足則由兵募補充。隨著府兵制的衰落，府兵兵額不足，防人多由兵募充當。唐玄宗統治時期還有由地方官征發百姓充當的防丁。他們的待遇和一般兵募不同。兵募出發時，常由官府給衣裝，稱為衣賜，防丁卻沒有，習慣上由親鄰資助；防丁出防千裡之外的，給與“一丁充資”，即免除一人課役，由他人出錢物幫助防丁。西魏北周時期，地方官每年發民守防，隋開皇十年（590）下令“百姓年五十，輸庸停防”，據此，玄宗時期出現的防丁可能是舊制的沿襲或恢復，在當時，應亦構成防人的一種。防人的任務是戍守，但據敦煌所出《水部式》，有時也被差遣擔任其他勞役。