隋代日本推古天皇朝派遣到中國的使節團。當時聖德太子攝政,600年、607年、608年、614年四次遣使入隋。前兩次使節為小野妹子。隋也曾派使臣裴世清赴日。聖德太子的意圖是求取佛經,促進佛教的流通,和吸取中國的文化與典章制度。所以使臣之外,有學生和僧人隨同前來。被選派的,多為歸化漢人的後裔,以有利於學習。他們留居中國往往長達三十餘年。如南淵請安、高向玄理、僧旻等,回國以後,對646年的大化改新起瞭重要的促進作用。