北方曲藝弦師。北京人。幼年拜方天庚為師，學唱大鼓，彈奏三弦。1900年前後，先後為京韻大鼓演員白雲鵬、劉寶全、小黑姑娘等擔任伴奏，並曾幫助梅花大鼓演員金萬昌改革唱法，創制新腔，為創造梅花大鼓的主要流派“金派”作出瞭貢獻。還創造瞭南板馬頭調的曲調、唱法，總結瞭三弦的練法、手法、指法、彈法為32字口訣和陰、陽、剛、柔的伴奏八法。1920年以後，收良小樓為弟子，並為她伴奏，以後又為白鳳鳴、金萬昌等人伴奏。1934年在南京收駱玉笙為弟子，一直擔任駱玉笙的伴奏，幫助助她創造“嘎調”唱法時，在三弦指法的運用上又有新的創造。韓永祿精通京韻大鼓的劉(寶全)派、白（雲鵬）派、少白（白鳳鳴）派唱腔。早年曾傳藝於白鳳巖。1930年，白鳳巖幫助其弟白鳳鳴創造新的京韻大鼓流派“少白派”，藝術上取得很高成就。其時，韓永祿已屆晚年，仍能虛心向弟子請益，提高自己的藝術技巧。他在京韻大鼓的唱腔藝術和伴奏技巧等方面，苦心鉆研，勇於革新，對駱玉笙的藝術成就和藝術創造，也有重要的貢獻。晚年仍帶病為駱玉笙譜唱新曲目，堅持參加演出。