中國南宋詩人。字廷秀。吉州吉水（今屬江西）人。
生平 紹興二十四年(1154)進士，授贛州司戶參軍，繼而調任永州零陵（今屬湖南）縣丞。此時南宋名將張浚謫居永州，勉楊萬裏以“正心誠意”之學，因此他自名書室為“誠齋”，世稱誠齋先生。後知隆興府奉新縣(今屬江西)。在任時禁吏胥貪贓，甚得民心。乾道六年(1170)，上《千慮策策》30道，陳述關於“君道”、“國勢”、“治原”、“人才”、“刑法”、“民政”等重大問題的意見，受到宰相陳俊卿、虞允文的重視，征召為國子博士。淳熙元年(1174)，出任漳州知州，不久改知常州。六年，提舉廣東常平茶鹽，升任廣東提點刑獄。十三年，遷樞密院檢詳官兼太子侍讀，向宰相王淮推薦朱熹、袁樞等16位人才。後遷秘書少監。高宗卒，萬裡力爭張浚當配享廟祀，觸怒孝宗，出知筠州（今江西高安）。
十六年，光宗即位，楊萬裡被召入朝，任秘書監。紹熙元年(1190)，出任江東轉運副使。這時朝議欲以鐵錢行於江南諸郡，他上疏反對，並拒不奉詔，因此觸怒時相，改任贛州知州。萬裡不去赴任，閑居鄉裡長達15年之久。寧宗即位後，屢次召他入朝任職，都堅辭不就。開禧二年卒於傢中。臨終前索筆寫下瞭“吾頭顱如許，報國無路，惟有孤憤”的遺言，與陸遊的《示兒》詩體現瞭同樣深沉的憂國感情。
詩論與詩歌創作 萬裡以詩著名，與尤袤、范成大、陸遊並稱“中興四大傢”，當時被奉為詩壇宗主，其詩數量極富，在宋代僅次於陸遊，達4 200餘首。
楊萬裡的詩歌理論，主要見於《誠齋詩話》及一些序文中。他強調詩歌的社會作用，稱詩是“矯天下之具”（《詩論》），並認為詩歌應該有為而作，起到某種揚善諷惡的作用，不能無病呻吟。在表現方法上，他重視委婉含蓄，尚“意”重“味”。他所說的詩“味”，既繼承瞭司空圖“韻味”說的特點，又受到江西詩派詩論的一些影響，求“味”而不離“形”、“法”。楊萬裡講的“法”主要是“活法”，他崇尚獨創，反對死守規則的“舍風味而論形似”的模擬之風。因此，楊萬裡與江西詩派諸人不同，他大力提倡晚唐詩風，追求“晚唐異味”。在評論前人時，他也能脫離時人偏見，既推崇杜甫、黃庭堅，也稱贊李白、蘇軾。其《江西宗派詩序》雲：“今夫四傢者流，以蘇似李，黃似杜。蘇李之詩，子列子之禦風也。杜、黃之詩，靈均之乘桂舟駕玉車也。無待者神於詩者歟？有待而未嘗有待者，聖於詩者歟？”妙於比喻，常為後人引用。《誠齋詩話》不專論詩，也有一些文論。
其詩內容充實，從他的第一部詩集《江湖集》開始，便寫下瞭一些關心國傢安危的作品。如《讀罪己詔》，對孝宗因抗金受挫而中途改變策略提出忠告；《道逢王元龜閣學》，對奸黨得勢、忠良被逐表示憤慨；《故少師張魏公挽詞》，對愛國名臣張浚抱恨以歿深表痛惜。淳熙十六年(1189)冬奉命迎接金使，北渡江淮，憂愧悲憤，發而為詩，有著名的《初入淮河四絕句》：“船離洪澤岸頭沙，人到淮河意不佳。何必桑乾方是遠，中流以北即天涯!”“中原父老莫空談，逢著王人訴不堪。卻是歸鴻不能語，一年一度到江南。”詩人撫今追昔，百感叢集，即景抒懷，比興互陳，達到瞭他所追求的“詩已盡而味方永”（《誠齋詩話》）的藝術境界。
楊萬裡還寫瞭一些反映農民勞動生活的詩，如《竹枝歌》7首寫舟人纖夫雨夜行船：“幸自通宵暖更晴，何勞細雨送殘更?知儂笠漏芒鞋破，須遣拖泥帶水行!”對辛苦勞役的下層人民表示關切。《圩丁詞十解》是他路過當塗看到圩丁築堤而寫的，詩中以贊賞的態度描繪瞭水利工程給人民帶來的好處。《插秧歌》則描寫農民在雨中緊張勞動的情景。《憫農》、《憫旱》、《農傢嘆》、《秋雨嘆》等都從不同角度對農民的遭遇深表同情。
楊萬裡詩歌在藝術風格和表現手法方面富有特色，他初學江西詩派，後又學陳師道的五律、王安石的七絕，還學過晚唐詩，後跳出步人後塵的路子，自辟蹊徑，面向大自然尋找詩意。由師法前人到自築詩壇，由在書本中尋詩到從大自然和日常生活中發現寫詩的材料，使楊萬裡的詩終於擺脫瞭江西詩派脫離生活、摹擬古人，隻在字句韻律上著意鍛造的風氣，形成瞭獨具特色、對後世影響頗大的“誠齋體”。他進一步發揚呂本中的“活法”說，把握瞬息萬變的自然動態，用生動活潑、幽默詼諧的語言加以表現，從而形成一種取材自然、新鮮活潑、涉筆成趣的新詩體。他的詩友張鎡說：“造化精神無盡期，跳騰踔厲即時追。目前言句知多少，罕有先生活法詩。”(《攜楊秘監詩一編登舟因成二絕》)跳騰踔厲，追攝造化，善於捕捉稍縱即逝的自然情趣，這就是楊萬裡的“活法”。
“誠齋體”的突出特點是善於巧妙地攝取自然景物的特征和動態，如《曉行望雲山》：“霽天欲曉未明間，滿目奇峰總可觀。卻有一峰突然長，方知不動是真山。”《過寶應縣新開湖》：“天上雲煙壓水來，湖中波浪打雲回。中間不是平林樹，水色天容拆不開。”都寫得新穎、活潑，富有情趣。不僅如此，作者還通過景物的“活”來表現意趣的“活”。如《過松源晨炊漆公店》：“莫言下嶺便無難，賺得行人錯喜歡。正入萬山圈子裡，一山放出一山攔。”這類詩大都想象豐富奇特，景活意活，表現手法也同樣活，一筆一轉，一轉一境，令人目不暇接。“誠齋體”的另一特點是幽默詼諧。大自然的一切，大而日月山川，小而蜂蝶花木，無不收拾入詩，涉筆成趣，以至薑夔有“處處山川怕見君”的戲語。《嘲蜂》、《嘲蜻蜓》、《嘲稚子》、《嘲星月》、《戲筆》等，都富有幽默感。有些詩還能於詼諧中寓諷刺之意和激憤之情，如《下橫山灘頭望金華山》：“篙師隻管信船流，不作前灘水石謀。卻被驚湍旋三轉，倒將船尾作船頭。”《嘲淮風》：“不去掃清天北霧，隻來卷起浪頭山！”《觀蟻》：“微軀所饌能多少？一獵歸來滿後車！”嘲諷之意，灼然可見。
語言平易淺近，自然活潑，適當選擇、熔煉俗諺口語入詩，這是“誠齋體”的又一特點。這比起江西派的搜僻典、用生詞、押險韻、造拗句，顯然是一種大膽的解放。《竹枝歌序》稱隱括纖夫舟人“吟謳嘯謔”而為歌，可見他對民歌的語言形式也有所吸收。如《檄風伯》中寫與風神相戲：“風伯勸爾一杯酒，何須惡劇驚詩叟!端能為我霽威否？岸柳掉頭荻搖手！”頗體現“誠齋體”的特點。
楊萬裡詩意圖軸（明代周臣作）
楊萬裡在當時與陸遊、范成大等齊名，在南宋詩壇聲譽甚高，並且得到北方金代一些詩人的推許(劉祁《歸潛志》卷八)。但楊萬裡詩歌在內容上比陸、范要遜色一些，其關心國事的作品遠不及陸遊的沉痛，同情民生疾苦的作品也趕不上范成大的深刻，數量上也少得多。采用“活法”無微不至地“斧藻江山，追逐風月”，這是楊萬裡的主要成就所在。“誠齋體”在造意、選材和風格上雖有獨創性，但由於題材的瑣屑細小，以致境界不甚開闊，加之他有時過分追求趣味性、“信手”、“走筆”，致使一些詩作缺乏必要的藝術概括，草率成章；語言有時也不經選擇，隨便運用，以致後人有“佻巧”、“油滑”之譏。
詞與辭賦 萬裡作詞不多，今存15首。《歷代詩餘·詞話》引《續清言》語，稱楊萬裡“不特詩有別才，即詞亦有奇致”。其〔昭君怨〕《賦松上鷗》：“偶聽松梢撲鹿，知是沙鷗來宿。稚子莫喧嘩，恐驚他！俄頃忽然飛去，飛去不知何處。‘我已乞歸休’，報沙鷗。”詞風活潑清新，饒有趣味，與他的詩風很相似。
楊萬裡的辭賦也比較有特色。如《浯溪賦》以剝蘚讀元結的《中興頌》碑為引子，借唐玄宗、肅宗父子的往事諷喻時事，對宋徽宗、高宗父子進行瞭批評，時人爭相傳誦，與范成大《館娃宮賦》齊名。《海賦》寫宋軍以海船大破金兵於采石磯的戰役，也具有現實意義。這類賦和歐陽修、蘇軾的作品一樣，擺脫瞭漢賦板重的句法和齊梁駢儷風氣，以散勢行韻文，韻腳多在虛詞之前，讀起來一氣貫註，流利自然。
作品及其版本 楊萬裡還精於《易》學，有《誠齋易傳》20卷。他解釋《易》的觀點與程頤相近。因愛引用歷史事件來證實《易》經，曾為後世經學傢非議。但紀昀等人仍認為《誠齋易傳》有“不可磨滅”處（《四庫全書總目》）。所著《誠齋集》133卷，今存宋端平初年刻本、《四部叢刊》影印宋鈔本、《四庫全書》本。又有《楊文節公文集》42卷、《詩集》42卷，有清乾隆六十年帶經軒刊本；《批點分類誠齋先生文膾》前集12卷、後集12卷，有元刻本、明刻本。1979年上海古籍出版社出版有周汝昌《楊萬裡選集》。《誠齋詩話》1卷，有《歷代詩話續編》本。《誠齋樂府》1卷，有《彊村叢書》本。