中國隋代將相。字處道。弘農華陰（今陝西華陰東）人。工草隸書，善屬文，北周宇文護引為中外記室，後從周武帝宇文邕平齊。大象二年(580)，滎州（今河南滎陽西北）刺史宇文胄回應相州總管尉遲迥起兵反抗。楊堅以楊素為大將軍討平。
隋朝建立後，他幾次上攻取陳朝的計策，隋文帝楊堅任命他為信州（今四川奉節東）總管，令他監造戰船。開皇八年(588)，隋大舉伐陳，楊素為行軍元帥，率水軍過三峽，在長江中遊作戰，屢敗陳陳軍，威震江南。以功領荊州（今屬湖北）總管，進爵郢國公（後改越國公），轉官納言、內史令。十年，舊陳境內沈玄懀、高智慧等許多地方勢力起兵叛隋，楊素為行軍總管，逐一討平。十二年，為尚書右仆射，與高颎專掌朝政。十八年，為行軍總管，大敗西突厥達頭可汗；仁壽二年(602)，又率兵大敗東突厥思力俟斤，使突厥勢力退出瞭磧南。文帝廢太子勇，立次子廣為太子，楊素參與其事。四年，文帝病重，欲重立楊勇。時楊素侍疾宮內，聞訊即更換宿衛，控制宮中出入。八月，並州總管漢王諒舉兵反，煬帝以楊素討平。大業元年(605)，以楊素為尚書令，實奪其權。楊素貪財貨，傢僮數千，姬妾眾多，邸店田宅以千百數。