閱弨目躄魚科的1屬，有24種，通稱躄魚。體稍側扁，腹部膨大。頭大，額部常具一凹窩，或無凹窩。眼小，上側位。口較大，上位，下頜突出。兩頜牙尖銳，排列呈梳狀。鰓孔為一小圓孔，位於胸鰭基部下方或後方。鰓耙退化。頭、體和尾部裸露或被小鱗，或被絨毛狀小棘，還常具肉質須狀突起。背鰭具3鰭棘，第一和第二鰭棘互相靠近，位於吻部，第一鰭棘又叫吻觸手，第三鰭棘在眼後頭部，鰭條部具12～14鰭條；臀鰭具6～8鰭條，鰭條全部或部分分支；胸鰭較長，具假臂；腹鰭5，近喉位，具4或5不不分支鰭條；尾鰭圓形。
躄魚為暖水性近岸底層小型魚類，主要產於印度－西太平洋，北起中國、日本、南至澳大利亞，大西洋西側亦較東側多。為熱帶和亞熱帶海魚類，常潛伏於海灣灘塗、淺海地區巖礁及珊瑚叢中，以假臂狀胸鰭在海底匍匐爬行，常擺動吻觸手誘食小魚及底棲甲殼動物，遇敵害時腹部即充滿空氣漂浮於水面。大都產浮性卵。有時個別個體隨暖流達高緯度海域。有些種類體色隨環境變異。
中國產5種，即三齒躄魚（見圖）、毛躄魚、錢斑躄魚、駝背躄魚、黑躄魚。
躄魚個體小，皮膚粗糙，不作食用，多作肥料。
