葡萄糖衍生的糖醛酸，分子式COH(CHOH)4COOH。葡萄糖醛酸很少以遊離形式存在於自然界，大都存在於糖苷或多糖中，尤其是粘多糖中。在血液和尿中能檢出痕量的葡萄糖醛酸。它是透明質酸、肝素(抗血凝劑)、硫酸軟骨素的成分。某些半纖維素、多聚糖醛酸、植物膠及多種微生物代謝產生的多糖中，均含有D-葡萄糖醛酸。由於非離子化的羧基能使糖苷鍵大大趨於穩定，β－D－葡萄吡喃糖醛酸β-萘酚酯甲基苷的水解速率，為相應的β－D－－葡萄吡喃糖甲基苷的1/45。
D－葡萄糖苷用選擇催化氧化可得到D－葡萄糖醛酸，收率很高。D－葡萄糖醛酸是糖生物代謝的中間體，在動物代謝中起著重要作用。在動物體內，它能與酚類、甾醇和芳香羧酸結合，以葡萄糖醛酸酯的形式排泄出體外，起解毒作用。葡萄糖醛酸內酯可用作保肝藥物和食物中毒的解毒劑。