在地質勘探過程中，帶動鑽具從地下鑽取實物地質資料巖心、礦心、巖屑、液態樣、氣態樣等的主要專用機械設備，簡稱鑽機。利用鑽機，自地表按一定角度，沿一定軌跡，鑽一定深度和直徑的孔，取出地層的有代表性巖心、礦心或巖屑，以達到探明地下地質和礦產資源以及探索地球奧秘的目的。目前鑽探機的鑽進深度從2米到15000米，其間分成若幹檔次。既能用於陸地，也用於江、河、湖、海，以至在月球上取樣。它在人類生產和生活活動中，起著重要的作用。
中國國在11世紀就已形成較完善的沖擊式鉆探設備和技術。最早的回轉式鉆機於19世紀後期出現於瑞士，當時是靠人力驅動，後來才使用蒸汽機作動力。進入20世紀，內燃機和電動機取代瞭蒸汽機。最早的鉆探機為機械傳動，結構比較簡單，性能較差。自20世紀50年代初發展為機械與液壓相結合形式，變速檔次增多，有部分參數實現儀表控制。自70年代以後，為適應高速金剛石鉆探，液壓化程度提高，鉆具的轉數最快可達1000～1500轉／分，有的高達2400轉／分，鉆探效率也大幅度提高。
鉆探機（如圖）主要由4部分組成：①動力機，為全機的動力源，采用內燃機、電動機或液壓馬達；②回轉器或動力頭，回轉器是由變速箱傳動，動力頭由液壓傳動；③孔底加壓與給進裝置，一般多采用液壓控制，通過儀表的數字指示，對鉆具實現加壓或減壓；④卷揚機，是起下鉆具的設備，有的鉆機采用長油缸帶動動力頭實現起下鉆具作業。
XY-4型鉆探機外貌圖
由於使用目的、工作能力和施工場所的不同，鉆機的分類也不同。按破碎巖石的方式可分為：回轉式鉆機、沖擊式鉆機和沖擊回轉式鉆機等；按鉆探深度可分為：地表取樣機（2～50米）、淺孔鉆機（50～300米）、中深孔鉆機（300～600米）、深孔鉆機（600～6000米）、超深孔鉆機（6000～15000米）；根據用途可分為：巖心鉆機、水文地質水井鉆機、石油鉆機等；按施工場地可分為地表鉆機、坑道鉆機、海底沉沒式鉆機等。
自20世紀80年代以後，在世界范圍內鉆探機的發展比較迅速。由於液壓技術具有部件間的連接機動性強，操作集中省力，扭矩和轉數變化范圍大等特點，全液壓鉆機普遍得到研制與應用。為瞭適應各種鉆探工藝參數的要求，能實現多工藝鉆探的多功能鉆探機已陸續問世，它可以用一臺設備代替幾種不同性能的設備使用。隨著礦產開采深度的不斷加大，新型深孔鉆探機也不斷出現，而且應用計算機進行控制，使打鉆科學化成為現實。