大小相等方向相反不共線的兩個平行力組成的力系，用(F，-F表示。力偶沒有合力，它不能和一個力等效，也不能用一個力來平衡。力偶不能使物體產生平動，但卻能使物體轉動。力偶(F，-F)所在的平面稱為力偶作用平面，力偶中兩個力的作用線之間的距離<d稱為力偶臂。
力偶可用一個矢量M來表示，M的大小等於Fd，也即等於力偶中的一個力為底，力偶臂d為高所形成的三角形ABC（見圖）的面積的2倍，圖中A、B分別為力偶中兩力的作用點， C為F的終點。M的方向垂直於力偶作用平面，並且當我們從矢量M指向的頂端俯視力偶的作用平面時，力偶對靜止物體所產生的轉動是逆時針轉向，亦即矢量M的方向由右手螺旋定則規定（見圖）。稱矢量M為力偶矩矢量，它是力偶對剛體作用效果的量度。若令r表示點B對點A的矢徑，則力偶矩矢量M可表示為M=r×F。
力偶矩矢量具有下面的性質：①力偶矩矢量M等於力偶中的兩個力對空間中任意一點O之矩的和，即M=MO(F)+MO-F；②兩個具有相等力偶矩矢量的力偶對剛體的作用等效，即它們使靜止剛體產生相同的轉動；③作用在剛體上的力偶矩是一自由矢量；④如果作用在物體上有一組力偶，則這組力偶可以用一個合力偶來代替，合力偶的力偶矩矢量M等於此組力偶中各力偶的力偶矩矢量Mi的矢量和，即
