力矩

　　力F對點O之矩的簡稱， 用M_O(F)表示。它是力F使剛體繞O點轉動效應的量量度。力矩M_O(F是一個矢量，其大小等於力F的大小與O點到F的作用線的垂距d(稱為力臂)的乘積，其方向垂直於O和F決定的平面，其指向按右手螺旋定則決定，即從矢量M_O(F)的頂端俯視時力F使剛體繞O點的轉動是逆時針的。幾何上力矩M_O(F)的大小Fd等於三角形 OAB面積的2倍（圖1）。這裡A、B分別為力F的起點和終點。

　　力矩M_O(F)的矢量表示式為M_o(F)=_r×F，式中_r為O點到力F的作用點A的矢徑。

　　如有任意力系F_i(i=1，2，…，n)作用於物體，則此力系中各力I>F_i對同一點O之矩的和為一矢量M，即

式中_ri為O點到力F_i的作用點的矢徑。量M稱為此力系對O點的主矩。

　　力F對某軸l之矩定義為:力F在垂直於l的平面上的投影F'對該平面和軸1的交點O₁之矩（圖2），即

。

　　力對軸的矩是用來量度力使被它作用的剛體繞這個軸轉動的效應的量。力F對軸l之矩也可用力F對軸l上任意一點O之矩在此軸l上的投影來表示。

　　力矩的量綱為L²MT^-2，其SI單位為牛頓米(N·m)。