對於密度均勻的無粘流體的定常流,沿流線表述能量守恆定律而得到的方程。它建立起質點速度 v同壓力p、密度ρ和其他量之間的關係。瑞士學者D.伯努利在1738年從實驗和推理中得出瞭這個關係。

  對於密度均勻的水沿著高程 h有變化的管道中的定常流(即v>pρ都隻隨位置變,而在同一位置這些量不隨時間t變的流動)的伯努利方程是:

。(1)

  如果從連續方程出發能求出v在管道中各處的值,根據伯努利方程就可求出各高程h處的壓力p。在管道橫截面形狀或面積發生不恰當的突變處,v2/2可能有多達一半左右轉化為熱能,造成不必要的動能損耗。由於粘性作用,式(1)中的常數隨管子增長而有所減小。

  定常流動中“流線”的概念很重要。流線上任何一點的切線方向就是流體質點流到此處時速度的方向。如果可忽略粘性的作用,則歐拉方程成立。在定常流情況下,沿流線把歐拉方程積分就得到伯努利方程。積分的結果是:

  ①對於ρ=常數的流體,可得式(1)。因為在這種情況下可以把管道看成是一條流線。

  ②對於常比熱容完全氣體(見流體力學的能量方程)的絕熱運動

(2)

式中H 為熱力學中的比焓。在式(2)中沒有考慮勢能,這是因為氣體密度小,相對於焓和動能來說氣體的勢能是可以忽略的。式 (2)中的常數視流線而異。在位勢流的情形下,所有流線的常數都一樣,也就是說在整個流場中是同一常數。