如果某個數學問題的解對定解資料的擾動極敏感,即不是連續地依賴於定解資料,則稱該問題是不適定的。

  在較長一段時間內,不適定問題被認為沒有物理背景,因而沒有引起足夠的重視。最近幾十年來,提出瞭不少具有實際意義的不適定問題,其數學理論和近似數值解法的研究也得到蓬勃的發展。

  典型的不適定問題有:第一類運算元(積分)方程、拉普拉斯方程的初值問題、熱傳導方程逆時向的初值問題、波動方程的狄利克雷問題、、求解微分方程系數的反問題等等。

  不適定問題可以看為極度病態的問題。在n維歐氏空間中考察線性方程Au=f,其中A是線性算子。設A

A的特征值為1=λ 1≥λ 2≥…≥λ n≥0。若 A非奇異,則λ n>0,方程有惟一解。但若λ n很小,則此方程的條件數(1/λ n) 1/2很大,方程是病態的。現在在可分的希氏空間 H中討論這個方程。若λ n>0,且當 n 時,λ n→0,則上述方程就是第一類算子方程。

  設{ei}為A

A的特征元素組成的完備基,則成立展開式 ,其中 。此時方程 的形式解為:

  

,可知 A -1僅定義在 F上,亦即僅當f∈ F時,方程才存在解 u= A -1f。

  如果已知定解數據f的近似值為fδ,則可能

,此時 A -1f δ無意義,即方程無解。即使f δF,此時雖存在 ,但由於 A -1無界, 也不能通過δ=‖f-f δ‖加以估計。所以,直接求解 A u δ=f δ不能得到有任何確保精度的近似解。這就是求解不適定問題的困難所在。

  為瞭求得具有一定精度的近似解,已經提出瞭許多有效的解法。20世紀60年代,蘇聯數學傢A.H.吉洪諾夫提出的正則法是較為重要的一種。設RD(R)→H的對稱算子,D(R)在H中處處稠密,且存在常數c>0,對任意的vD(R),成立(Rvv)≥с(vv)>0(在一般情況下,要求R非負,且除瞭H的一個有限維子空間外上式成立即可)。將滿足

的極值點 u δ作為對應於近似數據 f δ的近似解。上述條件極值點 u δ也是下列無約束極值問題

的解,其中α(δ)是拉格朗日乘子。由變分原理即得

由於 A AR是對稱正定算子,(( A AR) vv)≥αс( vv),所以其逆存在, 。可以證明,當δ→0時,‖ u- u δ‖→0。

  正則法的實質在於,對原不適定問題中的算子附加一個適當的小擾動項αR,使之正則化(穩定化),即帶有擾動項的問題是適定的。在不適定問題的許多有效解法中,都以某種方式體現瞭這種正則化思想。