18世紀法國哲學傢É.B.de孔狄亞克繼《人類知識的起源》之後關於認識論的第二部重要著作。1754年出版。這部書更加細緻地論述瞭知識來源於感覺的觀點。它明確地否定天賦觀念和內在原則。不從首先肯定自我出發，而由感覺出發，把一切化歸為感覺。指出人的認識由感覺開始，最初隻有感覺，而且局限於感覺以內，不能由嗅覺、視覺、聽覺和味覺推及外界事物，唯有觸覺能夠使人認定有在感覺主體以外的東西存在，其他官能都要以觸覺為師，通過經驗而獲得分辨能力。
書中認為感覺是知識的基礎，凡屬知識所需要的各種心理職能都發端於感覺，由感覺轉化而成。曾經產生、並非現實產生的感覺為記憶或回憶，知覺在回憶中變成觀念，對於兩個觀念的註意是比較，察覺兩個觀念之間的關系則構成判斷。抽象的概念，不過是把自然聯系在一起的觀念分開的結果。知識隻能建立在感覺上，不能作出任何其他的解釋。情欲也是如此。