否認基督神性和三位一體教義，強調上帝位格單一的新教派別。早在2～3世紀，反三一論的思想就已存在，如靈力神格唯一論、阿裏烏派、基督嗣子說等，他們都主張上帝隻有一位，耶穌不具有完全的神性，不是三位一體中的第二位，被教會定為異端。宗教改革時期，有些宗教改革傢強調聖經和理性是信仰的唯一根據，重倡上帝一位論，不僅遭到天主教會的反對，亦為路德、加爾文、茨溫利等宗教改革傢所不容。如發現人體血液小迴圈的西班牙反三一論神學傢塞爾維特就是被加爾文指使日內瓦當局逮捕、處死的。一一位論派作為有組織的運動於16～17世紀首先出現於匈牙利和波蘭，其後才傳到英、美等國。波蘭一位論派領袖是原意大利籍神學傢索西尼，他所編訂的《拉可溫教理問答》成為索西尼派的信仰總綱。1658年波蘭一位論派被驅逐出境。在英國創立一位論派的比德勒，因提倡一位論，三次被捕囚禁，最後死於獄中。其他不少一位論者也受到流放或火刑的迫害。1773年，林西脫離英國聖公會，在倫敦創立一位論派教堂，並修訂聖公會的《公禱書》。另一個一位論派牧師，即以發現氧氣而聞名的化學傢蒲力斯特裡因支持法國大革命而遭暴徒襲擊，於1794年移居美國，在賓夕法尼亞建立教會。1813年，英國一位論派得到國會承認，1825年成立英國與國外一位論者協會。19世紀英國有影響的一位論派牧師馬提諾主張宗教真理不能違背人的理性，信基督教不一定要相信福音書中的神跡奇事；為瞭調和宗教與科學的矛盾，他把上帝哲理化，說上帝是神聖的理性。19世紀下半葉和20世紀初，英國的一位論派有較大發展。該派註重教育和慈善事業，強調理性和個人主義，不熱衷於傳教，故人數不多。
美國的一位論思想在17世紀即已出現於公理會中。18世紀，在弗理曼的倡導下，反對衛斯理兄弟的奮興運動，該派思想又有瞭發展。1785年，波士頓英王禮拜堂的會眾將聖公會《公禱書》中有關三位一體教義的部分盡行刪除，這無異於將新英格蘭最古老的聖公會禮拜堂變成瞭新大陸第一座一位論派教堂。美國最有影響的一位論派牧師禪寧，他強調人有上帝的形象，有崇高的地位；反對加爾文關於人的墮落、基督的贖罪等教義；不過他仍承認耶穌基督的先在及其神跡。1825年，美國的一位論派成立自己的傳教和出版機構──美國一位論者協會。
隨著科學的日益進步，一位論派中調和科學與宗教的自由主義思想也逐漸發展，如否認福音書中的神跡奇事，從倫理的角度來肯定基督教，認為其他宗教也包含有可以接受的真理等。1900年，由美國的一位論派發起，在荷蘭成立自由主義基督教與宗教自由國際協會。近代一位論派的共同特點是傾向於理性，不接受信經規定的教義，謀求建立沒有統一信綱的、思想自由的宗教團體。一位論派教會的組織形式仍沿用公理制，但信徒不一定屬於某一固定的一位論派教會。1961年一位論派與普救派合並，成立美國一位論-普救派協會。