中國明代籌畫沿海防務的專著。明鄭若曾編著，13卷。現存明嘉靖本、隆慶本、天啟本、清康熙本和《四庫全書》本等。天啟本題為“胡宗憲輯議”，《明史·藝文志》題為胡宗憲撰，均有誤。
鄭若曾(1503～1570)，字伯魯，號開陽，崑山（今屬江蘇）人。倭患起，繪輯沿海形勢圖12幅，後隨總督胡宗憲禦倭，增輯成《籌海圖編》。
該書中有地圖114幅，約26萬字。“圖以志形勝，編以紀經略”（胡宗憲《籌海圖圖編序》），圖文結合。凡沿海地理形勢，明代海防部署，海防方略，海戰器具，中日歷來的交往，倭寇劫掠沿海的歷史，倭寇入侵的時間和路徑、武器裝備，戰略戰術以及平倭之功績等，均有敘述。書中註重記敘地理形勢，認為“不審形勢，不可以施經略”（《籌海圖編》嘉靖本，下同），詳細描述瞭自廣西至遼東的沿海阨塞形勝，或當巡哨之海域，或為設防之要地，一目瞭然。其《沿海山沙圖》是迄今所見中國最早而又詳備的沿海地圖和海防圖。《籌海圖編》詳輯禦敵之策，論列“共為異同”，以備抉擇，其中不少方略甚有見地。它針對當時軍備廢弛提出瞭選兵、擇將、加強訓練的主張。認為選兵第一可用的是“鄉野老實之人”，擇將則凡“可為海防之裨者，皆招致之”；練兵首要在“練心”，使“人心齊一”。它還主張練鄉兵，寓兵於農。它提出瞭海陸策應、攻守兼施的沿海防禦方略。其基本思想是禦近海、固海岸、嚴城守的多層防禦。認為海防“必宜防之於海”，“哨賊於遠洋”，“擊賊於近洋”；同時提出沿海各府“協謀會捕”，擊敵於將至。要在海岸要害處設防，進行堵截，擊敵於將登。嚴守要害之城，堅壁清野，擊敵於疲困，殲敵於城下，並詳列瞭守城的具體方法。
《籌海圖編》總結瞭明初以來的沿海防衛經驗，對其後抗倭戰爭有指導意義，也為後人籌劃海防提供瞭借鑒。它是研究明代抗倭戰爭的重要文獻。其書論述海防、日本諸事多系作者耳聞目睹，並加考究，較為翔實可信。但書中反映出的天朝大國、閉關自固的思想應予摒棄。