進攻的步兵、坦克向近距離內的目標迅猛運動，以火力、格鬥、碾壓和衝撞消滅敵人的戰鬥行動。是進攻戰鬥中最緊張、最激烈的關鍵時刻，也是殲滅敵人，奪占陣地的決定性手段。
衝擊，中國古代叫“沖”、“衝鋒”。中國古代兵書《孫子·虛實篇》中有“進而不可禦者，沖其虛也”的記載；唐代李百藥的《北齊書·崔暹傳》中有“衝鋒陷陣”的記載，之後一直沿用“衝鋒”一詞。中國人民解放軍從1953年改用“衝擊”這個術語。衝擊的方式，是隨著武器和戰術的發展展而變化的。冷兵器時代及火器出現不久，主要是白刃格鬥。18世紀發展成為火力和白刃格鬥相結合的沖擊。第一次世界大戰後期，演變為在航空兵、炮兵支援下的步、坦協同沖擊。第二次世界大戰後，沖擊又有新的發展，既有預先占領沖擊出發陣地、經簡短準備後發起的沖擊，又有在強大火力支援下從行進間發起的沖擊；既有徒步沖擊，又有乘車沖擊。
沖擊取勝的主要因素是：軍隊堅強的戰鬥意志和頑強的拼搏精神，良好的軍事技能和熟練的戰術動作，密切的協同和堅定的指揮。沖擊，通常是在航空火力準備和炮火準備、從敵障礙物中開辟通路後，步兵和坦克在火力支援下，協調一致地突然發起，迅速通過通路，向指定目標狠打猛沖，消滅敵步兵，擊毀敵裝甲戰鬥車輛和火力點，奪占敵陣地。對倉促轉入防禦之敵或工事薄弱之敵實施夜間攻擊，也可不進行火力準備而直接發起沖擊。沖擊受挫時，要迅速查明情況，組織力量再次發起沖擊。