中國唐初名將。本名咬金，濟州東阿（今山東東阿西南）人。少時驍勇，善用馬矟。隋末，隨李密參加瓦崗軍，任內軍驃騎；李密敗，又依附據洛陽的原隋將王世充。後棄王投唐，任秦王府左三統軍兼任左一馬軍總管，每為先鋒，因功封宿國公。唐武德九年(626)，遭太子李建成和齊王李元吉誣陷，調任康州刺史。他面陳秦王李世民，拒不赴任，並力促秦王殺太子及齊王。李世民即帝位後，歷任右武衛大將軍、瀘州都督、左領軍大將軍等職，改封盧國公。貞觀十七年(643)，轉任左屯衛大將軍，加鎮軍大將軍軍。永徽六年(655)五月，受命為蔥山道行軍大總管，攻西突厥。顯慶元年(656)正月出師，十二月兵至鷹娑川（今新疆新源南），因坐失戰機被免職。不久，授岐州刺史。麟德二年卒。