中國楚漢戰爭期間，劉邦、項羽圍繞戰略要地成皋（今河南滎陽汜水鎮）而展開的一場決定漢楚興亡的持久爭奪戰。
成皋之戰
漢王二年（前205）四月，彭城之戰中漢軍大敗，楚軍乘勝追擊，原追隨劉邦的諸侯紛紛紛背離，漢處於危急關頭。劉邦退至下邑（今安徽碭山），采納謀士張良的建議，確定瞭以關中為根本，爭取英佈，聯絡彭越，重用韓信，與項羽爭奪天下的方略。五月，劉邦集結餘部，又得到蕭何送來大批兵員的補充，軍勢復振。時韓信成功地阻擊楚軍於京（今河南滎陽東南）、索（今滎陽）一帶，劉邦又派騎兵反擊，將楚軍遏止於滎陽以東。滎陽及其西面的成皋，南屏嵩山，北臨河水（黃河），汜水縱流其間，為洛陽門戶，入函谷關（今河南靈寶東北）咽喉。漢楚兩軍為爭奪該地，展開瞭一場曠日持久的戰爭。
交戰初，劉邦即以政治配合軍事，以進攻輔助防禦，使英佈倒戈，從南面鉗制項羽；遣韓信破魏，保障翼側安全；並聯絡彭越，襲擾楚軍後方。從而遲滯瞭楚軍的追擊行動。三年春，項羽集中全力對漢軍發動攻勢，多次派兵截斷其糧道，並將劉邦圍困於滎陽。劉邦始則以請和為名，行緩兵之實，繼而使陳平施反間計，迫使力主急攻滎陽的項羽主要謀士范增憤然離去，又派部將冒充漢王詐降，得以趁機潛出滎陽，返回關中。項羽在繼續圍困滎陽的同時，進占成皋。五月，劉邦由關中率軍經武關（今陜西商南東南），出宛（今河南南陽）、葉（今河南葉縣南），以調動楚軍，減輕滎陽守軍的壓力。韓信率部由趙地南下，直抵河水北岸，與劉邦及滎陽漢軍互相策應。項羽急欲尋劉邦主力決戰，果引兵向南。其時，彭越攻占下邳（今江蘇睢寧西北），項羽不得不回師解救。漢軍乘機收復成皋。
六月，項羽發動第二次攻勢，攻占滎陽，再奪成皋，揮戈西進。劉邦倉卒逃至河水北岸，以韓信軍支撐危局。漢軍一部拒守於鞏（今河南鞏縣西南），一部屯駐小修武（今河南獲嘉東），深溝高壘，不與楚軍交鋒。同時，派韓信組建新軍擊齊，繼續開辟北方戰場。又遣劉賈等率兵深入楚地，協助彭越焚毀楚軍物資，並攻占梁地十餘城，迫使項羽第二次回師解救。劉邦乘項羽東去之機，以激將法誘楚將曹咎出戰，待其半渡汜水而擊，大破楚軍，再次奪回成皋，並收敖倉（因敖山得名，今滎陽西北）積粟以充軍用。楚軍回師成皋，與漢軍對峙於廣武（今滎陽北）。項羽欲與劉邦決勝，劉邦堅守不戰。雙方對峙數月，項羽無計可施。值韓信平定齊地，遣灌嬰領兵深入彭城（今江蘇徐州）附近。楚軍腹背受敵，少食無助，乃與漢議和，以鴻溝為界，引兵東歸。漢高祖五年十月，劉邦采納張良計，乘勢揮軍追擊，在垓下（今安徽靈璧南）合圍並大敗楚軍。項羽突圍後自刎於烏江（今安徽和縣東北，一說自刎於東城）。二月，劉邦稱帝，建立漢朝，重新統一瞭中國。
成皋之戰，劉邦及其謀臣武將註意政治、軍事多方面的配合，將正面相持、翼側迂回和後方襲擾結合起來，調動、疲憊、削弱直至戰勝強敵，在中國古代戰爭史上占有重要地位，為後世兵傢提供瞭豐富的用兵韜略。