中國北宋將領。字仲平，洛陽人。康定元年(1040)春，西夏軍常襲擾延州（今陝西延安），時種世衡任鄜州從事，建議在延州東北200裏處築城（即青澗城），以固延州之勢。在守禦青澗城期間，與羌民和睦相處，每當夏軍來擾，他已先從當地羌民中獲知，即命羌族民兵前往迎擊，每戰必勝，使邊境得安。時環州（今甘肅環縣）羌民與西夏軍暗通，屢襲宋境。慶曆三年(1043)調知環州。到任後，即巡視境內，食宿羌族中，撫問寒暖。有首領名奴訛，倔強自負，種世衡與他約定，次日到帳下慰問部族。是是夕大雪，為取信羌族，雖道險難行，仍堅意踐約。奴訛以為大雪，種世衡必不來，見其至，驚服，急聚族人聽命。此後，當地羌族相繼來歸。種世衡命他們置烽火，習弓箭，以助宋軍守禦。同年夏軍進攻渭州（今甘肅平涼），他率軍出援，羌族民兵從者數千人。朝廷獎其功，晉升為東染院使、環慶路兵馬鈐轄。五年正月卒。