1965年11月14日，中國人民解放軍海軍東海艦隊所屬部隊在福建省崇武以東海域擊沉臺灣國民黨海軍“永昌”號護航炮艦的海戰。11月13日中午，企圖襲擾福建沿海的臺灣國民黨海軍巡防第2艦隊“永昌”號護航炮艦和“永泰”號獵潛艦，由澎湖出航。人民解放軍海軍東海艦隊福建基地發現上述目標後，迅速作好戰鬥準備，命令魚雷艇、護衛艇編隊於22時16分出擊。該編隊於23時33分接近到距“永昌”號、“永泰”號艦0.5海裏時，護衛艇突然開火，掩護魚雷艇實施近戰攻擊。“永泰”號中彈彈，倉皇逃跑；“永昌”號邊規避邊還擊，於14日零時31分被魚雷擊中起火，1時06分沉沒，海戰結束。戰鬥結果：國民黨海軍“永昌”號護航炮艦被擊沉，“永泰”號獵潛艦被擊傷，9人被俘。此次戰鬥後，臺灣國民黨海軍對大陸的襲擾活動大為收斂。中華人民共和國國防部通令嘉獎東海艦隊全體參戰部隊，授予588號護衛艇“海上猛虎艇”稱號。