耶穌會(The Society of Jesus)成員的統稱。外文通常在人名之後用S.J.表明；在中國又多指在華傳教的耶穌會傳教士。耶穌會為天主教修會之一。又名耶穌連隊。
1534年由西班牙貴族伊納爵·羅耀拉在巴黎創立，1540年教皇保羅三世批準。其最高權力機構是耶穌會公會，隸屬於教皇，下分省會、協作區、獨立的副省會等。耶穌會士須立“三絕”誓願，絕對效忠教皇和服從總會長。1773年，教皇克雷芒十四曾解散該會。1814年，，教皇庇護七世又予恢復。耶穌會成立不久，即開始向亞洲、非洲、美洲派遣傳教士。它向中國派遣傳教士始於明嘉靖年間。第一個來到中國的耶穌會士方濟各·沙勿略(1506～1552)於嘉靖三十年(1551)抵廣東海面上川島，次年卒於該島。三十九年第一批耶穌會士抵達澳門。萬歷四年(1576)澳門教區成立。崇禎六年(1633)前，所有派往中國的歐洲諸國耶穌會士，均由裡斯本出發，經澳門進入中國內地。
萬歷三十二年，中國內地耶穌會從澳門教區獨立出來。四十三年經總會長阿瓜維瓦批準，成為獨立的副省會。至明末，歷任中國耶穌會首領和副會長的有卡佈拉爾、孟三德、利瑪竇、龍華民、羅如望、陽瑪諾、傅泛濟、艾儒略。自1552年至1800年，在華外國耶穌會士約七百八十多名，中國耶穌會士約一百三十多名。來華耶穌會士中，葡萄牙籍最多，其次是法國、意大利、比利時、德國、西班牙、奧地利、波蘭、瑞士籍的。耶穌會在中國發展很快，崇禎十年有教徒四萬人，康熙三十九年(1700)達三十萬。康熙六年有教堂一百五十九座，遍佈於今浙江、福建、河南、湖北、江蘇、廣西、廣東、山西、陜西、山東、四川、雲南、河北等省及北京。
利瑪竇墓碑 北京阜成門外車公莊
中國耶穌會的開創者是意大利人利瑪竇。他於萬歷十一年入居肇慶。在耶穌會遠東巡視員范禮安領導下，為耶穌會在華傳教需要，他制訂瞭一整套入鄉隨俗的“調和策略”，主要內容包括：結交中國士大夫和中國朝廷；傳播西方科學技術和其他人文科學；遵行儒傢習俗，尤其贊同中國教徒實行祭祖祭孔禮儀。這一策略為後來大多數耶穌會士所執行。他們結交的士大夫，如沈一貫、葉向高、徐光啟、鄒元標、焦竑、沈德符、李贄、李之藻、章潢、方以智、何喬遠、袁宏道、袁中道、楊廷筠等均是萬歷、天啟、崇禎朝的重要人物與知名之士。其中徐光啟、李之藻、楊廷筠受洗入教，成為明末天主教三大柱石。南明時的耶穌會士中，畢方濟與弘光、隆武、永歷三帝結交；瞿安德在永歷朝掌管欽天事；卜彌格曾作為王太後使節出使羅馬。在中國學者與文人幫助之下，耶穌會士翻譯、撰寫瞭許多種有關天文、歷算、地理學、物理學以及語言學的著作，把西方科學技術和人文科學傳播到中國。其影響顯著者，數學有利瑪竇口授、徐光啟筆譯的《幾何原本》；天文學有徐光啟督領、耶穌會士鄧玉函、龍華民、羅雅各和湯若望參加修撰的《崇禎歷書》（一百三十七卷）；地理學有利瑪竇編著的各種版本的世界地圖和艾儒略的《職方外紀》；物理學有鄧玉函口授、王征繪譯的《奇器圖說》；語言學有利瑪竇《西字奇跡》（今改名《明末羅馬字註音文章》）和金尼閣《西儒耳目資》。
對耶穌會士傳播的基督教，明末有兩種不同的看法。徐光啟等認為它可以“補益王化，左右儒術”；南京禮部尚書沈漼等人則認為它“誑誘愚民”，“志將移國”。因而導致明末思想界護教與反教的論爭。這種論爭一直延續到近現代。中華人民共和國成立以來，學術界從中西思想文化交流的角度，對明清耶穌會士的傳教活動、成就、影響和作用等，相繼發表過一些著述和評介。一般認為，明清傳教士作為中西思想文化交流的媒介，在中學西漸和西學東漸活動中，向中國傳播西方知識，向西方介紹中國思想文化，對豐富當時中國學者的知識、開闊中西學者的眼界，對明末清初思想、學風的變革，都有一定貢獻和深遠的歷史影響。對於傳教士是否向中國引入瞭近代科學，尚存在爭論。有些學者認為，當時的傳教士是“宗教反改革的先鋒”，其學說是為“宗教反改革服務的”，是為反對近代思想與近代科學服務的，其思想體系是陳腐不堪的經院神學，是與近代科學和近代思想格格不入的，因此他們傳入中國的多非近代科學，在思想理論上沒有什麼積極意義可言。