戰國之前普遍實行的以兩人協作為特徵的耕作方法。當時因工具和技術較為落後，許多生產活動均非一人所能獨立完成。清代學者程瑤田以為：“言耕者必言耦，以非耦不能善其耕也。耦之為言並也，共事並行，不可相無之謂耦。”這一說法符合於戰國以前的實際狀況，但兩人如何具體協作，目前因有關材料太少而難以弄清，故在學術界對此一直有爭論。
古書中早有關於耦耕的明確記載，如《詩經》中有西周時往往“千耦其耘”，“十千維耦”。《左傳》記春秋初年鄭剛遷到到東方時，即“庸次比耦，以艾殺此地”。《國語·吳語》說：“譬如農夫作耦，以刈殺四方之蓬蒿。”這些記載說明耦耕在農田勞動中的重要性。《論語·微子》：“長沮、桀溺耦而耕”，這是春秋末年尚保留有耦耕的一條確證。
由於各種農田勞動都要求兩人協作，因而在勞動以前就需要對勞動力加以組合。一般是在歲末由官吏來主其事，如《呂氏春秋·季冬紀》：“命司農計耦耕事。”《周禮》中對此有更為具體的記述，如《地官·裡宰》雲：“以歲時合耦於鋤，以治稼穡，趨其耕耨。”鄭玄註雲：“鋤者，裡宰治處也，若今街彈之室，於此合耦。使相佐助。”
戰國時因生產力水平的提高，田地被分割成百畝，由五口之傢的小農去耕種，各傢之間的互助協作已無必要，耦耕也隨之而不復存在。