明末清初奴僕反抗主人奴役的鬥爭。奴即富戶傢內奴僕。古稱臧獲、蒼頭，元代稱驅口，明代稱賤民，子孫世世為奴者稱世僕。奴僕隸屬於主人整個傢族，地位極低。在《大明律》中，奴僕制度受到承認和保護。
明初，奴僕制度在政府的保護下有所發展。奴僕主要由官賜奴和官奴所構成。如明太祖賜李善長卒百二十人為奴軍，後賜以鐵冊，又謂鐵冊軍（邊地軍隊中的傢丁與鐵冊軍差不多）；又如涼國公藍玉有傢奴數百。永樂時，凡從建文不附燕兵者多被殺，被害者的親屬全淪淪為樂戶，編入奴籍。嘉靖以後，江南經濟發達，富戶尤多，破產農民和手工業者賣身為私奴者日益增多。有的富戶蓄奴多達一兩千人。凡此類奴仆都立有賣身契約，子孫累世不得脫籍。江北奴仆系由縉紳雇募，河南、山東等省都有蓄奴之風，但數量少於江南。萬歷、天啟以後，在各地農民起義的影響下，奴仆開始起而反抗主人。明末清初，奴變遍及湖北、江蘇、浙江、安徽、江西等地。明末農民戰爭中，奴仆乘勢暴動，江西永新等地，奴仆占據主傢田產，散發主傢糧食，並捆其主人，斥問“奈何以奴呼我 ?”他們所提出的“鏟主仆、貴賤、貧富而平之”的口號，直指封建的人身壓迫關系。江蘇嘉定等地的奴仆操戈索契（賣身契文），踞坐索身契者數萬餘人，聲勢浩大。有的地區奴仆有自己的組織，如湖北麻城有“裡仁會”、江蘇太倉有“烏龍會”，金壇等地有“削鼻班”等。清軍入關以後，隨著階級矛盾和民族矛盾交織在一起，奴變延及南方各地和北方的山東地區，索契鬥爭尤為激烈。
清代康熙初年，在奴仆鬥爭的打擊下，富戶不敢蓄奴。雍正年間，清政府被迫廢除樂戶奴籍，並解除徽州（今安徽歙縣）、寧國、池州（今安徽貴池）三府世仆奴籍，江蘇常熟的賤民也取得良民地位。這些都是奴仆不斷鬥爭的結果。