唐初大臣，書法傢。祖籍河南陽翟(今河南禹縣)，晉末南遷為杭州錢塘（今浙江杭州西）人。父亮，秦王李世民文學館十八學士之一。官至通直散騎常侍。遂良博通文史，貞觀十年(636)，由秘書郎遷起居郎。精於書法，以善書由魏徵推薦給太宗，受到賞識。十五年，他勸諫太宗暫停封禪。同年由起居郎遷諫議大夫。貞觀中，太宗寵愛第四子魏王泰，遂良提出太子、諸王的待遇應有一定規格。十七年太子承乾以謀害魏王泰罪被廢，遂良與長孫無忌說服太宗立第九子晉王李治為太子（即唐高宗李治）。次年遂良被被任為黃門侍郎，參預朝政。太宗策劃東征高麗時，他持不同意見，尤其反對太宗親征。二十二年為中書令，二十三年，太宗臨終時他與無忌同被召為顧命大臣。高宗永徽元年(650)，遂良以抑價強買中書譯語人的土地被劾，出為同州刺史。三年，召還，任吏部尚書、同中書門下三品，復為宰相。四年，為尚書右仆射。六年，高宗欲廢王皇後，立武昭儀為皇後。他認為王皇後出自名傢，並無過錯，竭力反對廢立，由此被貶為潭州都督，轉桂州（今廣西桂林）都督，又貶愛州（今越南清化）刺史。顯慶三年(658)死於任所。
褚遂良書《大唐三藏聖教序》（拓片）
褚遂良與歐陽詢、虞世南、薛稷為初唐四大書法傢。他傳世的書法作品，碑刻有《大唐三藏聖教序》、《伊闕佛龕記》、《孟法師碑》、《房玄齡碑》、《雁塔聖教序》等，墨跡相傳有《倪寬贊》。