在封建貴族的宮廷及宮廷劇院裏上演的戲劇。歐洲的宮廷劇起源於16世紀的義大利，當時上演的戲劇，除瞭即興喜劇是來自民間和在民間演出外，餘者如喜劇、悲劇、田園劇等，都是供少數上層人物欣賞的。
田園劇尤為適宜宮廷舞臺演出，它以美麗動人的詩的形式寫成，演出時配有優雅的音樂、華麗的服裝和精緻的佈景，是貴族階級的消遣品。其代表作有菲拉拉宮廷著名劇作傢T.塔索(1544～1595)的《阿明達》等。在佛羅倫斯和帕馬宮廷裏上演的古典喜劇和當當代劇，還是宮廷慶祝活動的重要組成部分。在16世紀，英國宮廷戲劇的代表作傢約翰·黎裡(1554～1606)曾長期為伊麗莎白宮廷服務，他的劇作大都取材於歷史或神話，專為女王歌功頌德；英國宮廷劇的演員首先是宮廷侍從，他們均受到貴族階級的保護。17世紀，宮廷劇在法國有長足的發展，當時的演出首先要由皇室的成員認可。18～19世紀，宮廷劇在講德語的君主國傢內占有重要地位，甚至專業劇團也多被宮廷私屬團體所控制，德國宮廷劇院的豪華演出風靡一時。
在東方，約公元7世紀，印度古典劇壇上也曾流行以描寫宮廷生活為中心的宮廷劇，代表作有署名戒日王的《瓔珞傳》、《妙容傳》和《龍喜記》等。中國清代內廷戲班上演的《勸善金科》、《昇平寶筏》、《鼎峙春秋》、《忠義璇圖》等連臺本戲，也屬宮廷劇的范疇，但中國戲劇史上並無宮廷劇之稱。