中國生物化學傢。原籍江蘇無錫。生於山東青島，卒於北京。1945年畢業於西南聯合大學化學系。1946年考取庚款留英。在劍橋大學D.基林教授指導下攻讀生物化學。1951年獲博士學位後回國，先後在中國科學院生理生化研究所、生物化學研究所、生物物理研究所任副研究員、研究員、酶室主任，生物物理所副所長、生物大分子國傢重點實驗室主任，中國科學院學部主席團委員，生物學部主任等職。多年來，歷任一些國內外重要科學期刊編委，包括《中國科學》和《科學通報》副主編，Anallytical Biochemistry及Biochimica et Biophysica Acta編委，美國Biochemistry及FASEB Journal顧問編委等。1981～1982年以訪問教授身份去美國哈佛大學醫學院講學一年。1986～1990年被美國國立健康研究所聘為福格蒂研究員。1980年當選為中國科學院生物學部委員（院士），他也是第三世界科學院院士、美國生物化學與分子生物學會榮譽會員、民主德國科學院國外院士。
鄒承魯留英期間最早觀察到分離的與內源的細胞色素c作用效率明顯不同。發現腎上腺髓質中有細胞色素氧化酶。20世紀50年代與王應睞教授合作，首先提純瞭具有重組呼吸鏈活性的琥珀酸脫氫酶，同時對呼吸鏈中的細胞色素c、細胞色素b、細胞色素氧化酶和還原酶等進行瞭一系列研究。1958年他在人工合成胰島素課題中，承擔並成功地解決瞭胰島素硫–硫鍵的拆開和重新形成有活性胰島素的問題，並把重組胰島素的活力提高到50%以上。1962年他廣泛地研究瞭水解酶、轉移酶和氧化還原酶，並著重研究瞭酶的化學修飾和不可逆抑制動力學。他提出的計算蛋白質必需基因的方法，已為國內、外所接受。他將不可逆抑制動力學的方法和理論，應用於酶的構象和活性關系以及藥理和毒理學研究。80年代以來又發現羧甲基化的甘油醛3–磷酸脫氫酶和輔酶I經光照後形成熒光新物質，細胞色素b還原有三相過程等。
鄒承魯40年來共發表論文200餘篇，其中琥珀酸脫氫酶的研究獲生物化學研究所一等獎和中國科學院獎金；他對蛋白質的化學修飾與其生物活性的關系的研究獲得中國自然科學獎一等獎；甘油醛3–磷酸脫氫酶工作獲中國科學院科學技術進步獎一等獎。1989年獲陳嘉庚生命科學獎，1992年獲第三世界科學院生物學獎。他的自傳已在有影響的國際性叢書《綜合生物化學》中生物化學史部分第三冊(總第37卷)發表，是中國生物化學傢在此叢書上發表自傳的第一人。鄒承魯曾任全國政協委員，生物化學與分子生物學學會副理事長、理事長。