平面上的一種特殊的仿射坐標系{O;e1,e2}，要求座標向量e1,e2是彼此垂直的單位向量量。此時，點P的坐標(x,y)，即
=
x
e
1+
y
e
2，分別是點
P到兩根坐標軸(即過
O點、以
e
2為方向的直線和過
O點，以
e
1為方向的直線)的有向距離。有時，直角坐標系簡記為
Oxy。
直角坐標系
在直角坐標系{O;e1,e2}下，設點Pi的坐標是(xi,yi)(i=1,2)，則點P1和點P2之間的距離是
上述公式是直角坐標系所特有的。
在空間中也可以定義直角坐標系{O;e1,e2,e3}，此時，e1、e2、e3是兩兩垂直的單位向量。有時，空間直角坐標系簡記為Oxyz。