根據來自控制器的控制資訊完成對受控物件的控制作用的元件。它將電能或流體能量轉換成機械能或其他能量形式,按照控制要求改變受控物件的機械運動狀態或其他狀態(如溫度、壓力等),直接作用於受控物件。在機械自動化系統中,執行元件根據輸入能量的不同分為電動、氣動和液壓三類。電動執行元件安裝靈活,使用方便,在自動控制系統中應用最廣。氣動執行元件結構簡單,重量輕,工作可靠並具有防爆特點,在中、小功率的化工石油設備和機械工業生產自動線上應用較多。液壓執行元件功率大,快速性好好,運行平穩,廣泛用於大功率的控制系統。