中國秦漢時率禁兵保衛京城和宮城的官員。本名中尉。其所屬兵卒又稱北軍(見南北軍)。漢武帝太初元年(前104)改名執金吾。王莽時改名奮武,東漢時複稱執金吾。西漢時執金吾擔負京城內的巡察、禁暴、督奸等任務,和守衛於宮禁之內的衛尉相為表裏。執金吾秩為中二千石,有兩丞及候、司馬、千人。屬官有中壘、寺互、武庫、都船四令、丞。又式道、左右中候及京輔都尉也與執金吾有相屬關係。武庫為製造和儲存兵器的機構。中壘、寺互、都船之之下皆有監獄。景帝時,中尉郅都曾拘捕有罪的臨江王。主管武器及典司刑獄也是執金吾的一項職責。東漢時執金吾屬官隻保留一武庫,其餘悉被減省,其職務主要是典司禁軍和保衛京城、宮城的安全。執金吾每月要繞宮巡察三次,以預防和制止宮外水火之災和其他非常事故。漢光武帝劉秀每到郡國巡視,便派執金吾留守京城;明帝東巡,還命執金吾守衛南宮。另外,有時皇帝出行,執金吾率領緹騎、步卒組成儀仗和警衛。章帝出巡,曾命執金吾隨行宿衛。漢代執金吾有時也被委派為將帥而領兵遠征。