中國北宋哲學傢程頤提出的關於知行關係的學說。它強調知對行的指導作用。程頤說：“君子之學，必先明諸心，知所養，然後力行以求至，所謂自明而誠也。”他舉例說，譬如有人要去京師，必須知道出什麼門，走什麼路，否則便去不瞭。於是得出結論：“須是識在所行之先”，“知瞭方行得”。朱熹繼承和發展瞭這種觀點，他經常知行並提，強調兩者不可偏廢。但要究問知行先後，他則說“當以致知為先”。“若說知行輕重，則知輕行重”，程朱竭力反對“隻說踐履，不務窮理”。程程頤說：“人謂要力行，亦隻是淺近語。人即能知見，豈有不能行?”朱熹也說：“義理不明，如何踐履?今人多教人踐履，皆是自立標志去教人。”南宋的陸九淵亦主張知先行後說。這種理論受到明末清初王夫之、顏元等哲學傢的批評。