中國古代南部民族名。狹義指先秦時建都會稽（今浙江紹興），戰國初一度強大爭霸中原的越國及其部族。廣義是對戰國、秦、漢時期自交趾至於會稽七八千裡的沿海地區（略當今蘇、浙、閩、臺、粵、桂六省區及越南北部）及其土著居民的泛稱。這一地區為《禹貢》揚州之域，故又稱“揚越”；因其居民“非一種”，“各有種姓”，故又稱“百越”。據其語言、習俗和地域的差異，秦漢時的越人依當時的稱謂又可分為東甌、閩越、南越、西甌和雒越。
圖1 越人用器陶匏壺 （廣州龍生崗出土）
東甌和閩越（略當今浙、臺、閩一帶）源出先秦之越。越國在戰國後期為楚所滅，其部族首領仍稱越君。秦王政二十五年（前222）繼滅楚之後，降服瞭越君，以其地置會稽郡（治今江蘇蘇州）。秦統一六國後，隨即派兵大舉進攻百越，廢閩越王無諸和東海王搖，以其地置閩中郡（治今福建福州）；開新道、鑿靈渠以行軍運糧，於秦始皇帝三十三年平定南越、西甌（今兩廣地區），設置南海、桂林和象郡（分別治今廣東廣州、廣西桂平西南古城和廣西崇左境），大徙中原之民與百越雜處。但西甌餘眾退據叢林繼續抵抗，並曾挫敗秦軍，秦軍統帥屠睢死於此役。
圖2 南越式銅提筩（西漢，1983年廣州象崗山南越王墓出土)
秦二世元年（前209），陳勝吳廣起義，被廢黜的無諸和搖也率領越人隨著鄱君吳芮投入起義行列。秦南海郡龍川令趙佗當時代行南海尉事，乘機起兵，控制瞭南海、桂林和象郡，自立為南越武王，都番禺（今廣東廣州）。
漢高帝五年（前202），漢王朝建立，無諸因功復立為閩越王，王閩中故地，都東冶（治今福建福州）；惠帝三年（前192），復立搖為東海王，都東甌（治今浙江溫州），世稱東甌王。高帝十一年，漢派陸賈使南越，封趙佗為南越王。十二年，立越裔南武侯織為南海王，居揭陽（今廣東揭陽）。這時，西甌君長也南面稱王，南徙雒越（今越南北部）的蜀王子也稱安陽王。呂後時（前187～前180），因限制南越關市，引起趙佗不滿，趙佗自稱南越武帝，發兵攻打長沙國邊邑，並於呂後末年滅西甌、安陽兩國，設置交趾、九真兩郡。文帝初（前179～前174），南海王反，漢擊平之，徙其民上淦（今江西新幹）。文帝派陸賈再次出使南越，說服趙佗撤去帝號。武帝建元三年（前138），閩越攻東甌，東甌請舉國內徙，被安置在江淮之間。元鼎四年（前113），南越王趙興以其母邯鄲人摎太後的旨意上書武帝，請求內屬，但丞相呂嘉反對。次年，武帝派韓千秋率兵二千往討，呂嘉殺死趙興、摎太後及漢使者，舉兵反漢。漢武帝遂派伏波將軍路博德和樓船將軍楊仆統兵十萬，於元鼎六年滅南越，以其地置南海、蒼梧、鬱林、合浦、交趾、九真、日南七郡，並開珠崖、儋耳兩郡。元封元年（前110），閩越反，漢出兵討之，閩越諸將殺其王以降，當地居民被漢朝遷徙到江淮一帶。至此，百越各族全部置於漢王朝郡縣統治下。
圖3 越式銅鼎（西漢，1983年廣州市象崗山南越王墓出土)
東甌、閩越與漢族混合的“山越”，在東漢末三國初（3世紀初）還很活躍，到南北朝後逐漸從歷史上消失。而嶺南百越卻長期留存。東漢建武十六年（公元40），交趾雒越征側、征貳曾發動反漢鬥爭，並波及九真、日南、合浦等地，延至建武十九年始克討平。西甌，東漢稱烏滸，人口眾多，靈帝建寧三年(170)，鬱林太守谷永曾招撫十餘萬，開置7縣。魏晉以後，嶺南百越有蜒、獽、俚、獠、㐌等名稱，“隨山洞而居”，分佈很廣，他們是今天壯侗語各族的先民。
秦漢時永昌郡西南（今雲南省西南與老撾、泰國、緬甸接境地帶）的撣國和滇越，珠崖、儋耳的“雒越”，也是百越的一部分，他們當時使用“木弓弩，竹矢，或骨為鏃”，還較原始。