日本鐮倉幕府第一代將軍，武士政權的創建者。為平安時代末期武將源義朝第3子，幼名鬼武者。1158年任皇後宮權少進。1159年補任右近衛將監、右兵衛權左等職。同年源義朝等人發動企圖推翻平清咸的 平治之亂 時隨父親起兵，兵敗後被捕，流放伊豆蛭島（今靜岡縣內）20年。其間，廣結武士，謀求東山山再起。1177年與伊豆地方豪族北條時政之女結婚，實力增強。1180年（治承四年）響應皇子以仁王令旨舉兵討伐平氏，在石橋山戰役中大敗，逃至安房。後得到三浦、千葉氏等強大武士的支持，重整旗鼓攻入鐮倉，並以鐮倉為基地積蓄力量，設侍所，創建禦傢人制。1184年（元歷元年）設置公文所、問註所等機構，並派其弟義經率軍西征，討滅源義仲。1185年（文治元年）發動一谷、屋島、壇浦三大戰役，最後在壇浦之戰中消滅平氏。同年，以追捕接近院廳的源義經為理由，任總追捕使，總地頭之職，並在各地設守護、地頭。利用親信九條兼實等公卿鞏固他在朝廷的地位。1189年（文治五年）親自率軍討伐奧陸的藤原泰衡，確立全國武傢政治體制。1190年（建久元年）入京任權大納言、右近衛大將，不久辭職。1192年7月被任命為征夷大將軍，正式建立鐮倉幕府，掌握軍政大權。建立日本歷史上第一個武士政權。從此，鐮倉幕府正式誕生。1195年為重建東大寺竣工作佛事再次進京向朝廷顯示威風。據說在相模川橋作佛事的歸途中落馬而死。