海膽綱心形海膽目(Spatangoida)動物的統稱。現存約200種。中國有20多種。兩側對稱，殼長，口在前方，肛門在後方，圍口部邊緣無鰓裂。殼內無支持骨骼。無咀嚼器官。反口面步帶呈瓣狀。口面後間步帶分化，與成對的間步帶顯然不同，形成盾板或腹板的結構。後間步帶的第一板特化為唇板。疣穿孔。棘長短不一，隨部位而變化。盾板棘末端變寬，呈鏟形，便於挖掘泥沙。重要的形態特徵是殼面有稱為帶線的特殊結構，帶線上密佈許多細小的棒狀棘。帶線按照路徑徑，可以分為內帶線、周花帶線、側帶線、緣帶線、肛帶線和肛下帶線。最早出現的心形海膽沒有帶線。
心形海膽在海洋裡很普遍，棲息於沙底、泥沙底或泥底，行底內生活。化石種類很多，最早見於白堊紀。