計算明渠和管道均勻流平均流速或沿程水頭損失的主要公式。它是1769年由法國工程師A.de謝才提出的。其形式為：
(1)
式中
v為斷面平均流速(m/s)；
R＝
A/
Pw為水力半徑(m)，
A為過水斷面面積，
Pw為水流與固體邊界接觸部分的周長，稱為
濕周（見圖）；
J＝
hf/
l，為
水力坡度，
hf為流段
l內的沿程水頭損失，對於明渠恒定均勻流，
J＝
i(
i為明渠底坡）；
C為謝才系數(
m
0.5/s)，是綜合反映斷面形狀尺寸和粗糙程度的系數。謝才公式是經驗公式，其另一形式為：
(2)
C與沿程摩阻系數
λ（見
水頭損失）的關系為
（
g為重力加速度）。
過水斷面和濕周
許多學者對謝才系數進行研究，得到一系列求算C值的經驗公式。其中最為簡便而應用廣泛的是曼寧公式：
(3)
式中
n為反映壁面粗糙對水流影響的系數，稱為
粗糙系數或
糙率。
對於一般管道和人工渠道，糙率n主要決定於壁面粗糙突起物的大小、形狀和分佈；對於天然河道，n則與河床沙石粒徑和形狀，沙波大小、形狀和變化，岸灘水草樹木的疏密程度，以及河道水位變化等有關。n值應經實測確定。將式(3)代入式(1)可得：
(4)
對於均勻流，測出某一流段的R、J、v值，即可確定該流段的n值。對於緩變非均勻流，n值可用流段的R、J、v的平均值來確定。如無實測資料，n值可以從水力學或水力計算手冊中查得。對於一般管道及有護面的渠道，n＝0.009～0.033；對於無護面的渠道及天然河道，n＝0.020～0.200。n值選擇是否恰當對計算成果影響甚大，必須慎重。