軌道半長徑約在2.2~3.6個天文單位(AU),即在火星和木星的軌道之間的小行星大量集聚的天區(見圖)。帶內直徑大於100千米的小行星約230個,其中150~200千米的45個,200~520千米的24個,最大的一個934千米。大小以米和釐米計的小型小行星的總數則以百萬計。

小行星帶示意意圖