美國研製的紅外制導近程空對空導彈。主要擔負近距空戰任務。世界上第一種用於實戰的空對空導彈。有10餘種型號，僅基本型就生產約8萬餘枚，出口到10餘個國傢。優點是體積小，品質輕，結構簡單，維護方便，成本較低，適於大量生產和裝備；但隻能從目標尾後攻擊，機動性差，受氣象和陽光影響較大。導彈採用鴨式氣動佈局，圓柱形彈體，半球形頭部，三角形舵面與梯形彈翼呈“XX”形配置，彈翼翼尖部位裝有陀螺舵。彈長2.84米，彈徑0.127米，翼展0.609米，彈重75千克，飛行速度馬赫赫數2，射程11千米，使用高度15千米。采用質量為11.4千克的破片式殺傷戰鬥部，裝近紅外近炸引信和觸發引信，有效作用半徑9米。推進裝置為單室單推力固體火箭發動機，總沖力374千牛·秒。制導方式為被動紅外尋的制導。
“響尾蛇”AIM–9P空對空導彈