用符號或圖文說明舞蹈動作和方位變化的一種書面記錄方法。舞譜是舞蹈文化的載體，是對一定時期的舞蹈的認知方式和總結，對於舞蹈史的研究和舞蹈創作具有意義。
圖1 敦煌舞譜殘卷
中國舞譜 中國古代有多種舞譜。主要有以下幾種：
①敦煌舞譜。敦煌莫高窟發現的唐、五代舞譜殘卷。包括曲名、序詞和表示舞蹈動作、節奏以及舞蹈與歌唱關聯的字組3個部分。舞譜中的曲名大部分是當時流行的曲詞名稱。序詞主要說明曲舞的節拍、節奏、段落、起止轉換等。字組則由令、送、舞、據、搖等組合而成。這部舞譜反映出唐代晚期和五代時期社會上流行的酒令、曲子詞與歌舞的關系。
②德壽宮舞譜。南宋德壽宮的舞譜是用當時宮廷歌舞伎人中流行的一些舞蹈術語，如用雙拂、盤轉、分頸等來記錄舞蹈動作姿態和隊形。舞譜將舞蹈動作分為9類，有左右垂手、大小轉攛、打鴛鴦場、鮑老掇、掉袖兒、五花兒、雁翅兒、龜背兒、勤步蹄，記載63種姿態和隊形。
③東巴舞譜。雲南麗江納西族《東巴經》中記載的東巴祭祀儀式舞譜。它用納西族古體象形文字（東巴文）記錄舞名、類別、舞姿、場位路線、特殊造型、技巧、樂舞器用法和儀式程序等。東巴舞譜編制的基本法則是象形文字加示意和描述。以象形文字、標音文字（格巴文）和舞蹈專用符號組成含義完整的語句，一句一義說明祭祀儀式過程和舞蹈內容、跳法。
此外，還有明末萬歷年間音樂理論傢朱載堉曾嘗試用象形文字、符號記錄人體動作的舞譜。
20世紀中葉中國舞蹈工作者開始研究舞蹈記錄方法，80年代先後出版瞭吳曼英的《舞蹈動作速畫法》，隆征丘的《新舞譜記法》，武季梅、高春林的《定位法舞譜》等。《定位法舞譜》受到國內外舞蹈界、科技界的普遍重視。
各國舞譜 西方各國記錄舞蹈的方法也經歷瞭漫長的歷史。15世紀中葉的西班牙用橫的和豎的筆畫記錄舞步，並用字母代表舞步名稱。這種使用字母符號的方法，雖較簡單，但不能記錄較復雜的離地跳躍動作和舞姿。18世紀，法國人R.A.弗耶在波尚舞譜的基礎上發明用曲線表示舞臺上舞蹈者的走向，沿曲線註明舞步、手勢和身段部位的記譜方法，一度通行歐洲各地。19世紀，舞蹈傢開始使用火柴棍似的桿狀人形來記錄古典芭蕾舞者的腿部、身體和臂部的位置。俄國的V.斯捷潘諾夫發明結合樂譜的舞蹈記譜法，他用專門的樂譜書寫舞譜，但用的是原始節拍符號，且與標明舞步的符號是分開的。
20世紀出現3種較為重要的采用抽象符號表示的舞蹈記譜體系：
①莫裡斯記譜法。英國的M.莫裡斯1928年發表《動作記譜法》，此法將符號寫在三線譜上，譜上端的樂譜表明舞步節奏。是一種可以記錄任何一種類型的動作的記譜法。
圖2 波尚–弗耶舞譜曾通行於歐洲各地。此種舞譜重視對地面調度和舞蹈步伐的記錄，有利準確傳授每個舞蹈
圖3 貝尼什舞譜
②拉班記譜法。匈牙利的R.von拉班於1926年和1928年先後出版《舞蹈術》、《動作繪圖學》，系統介紹他發明的記譜法。此法利用垂直三線譜代表身體，譜上符號形狀表示身體移動方向和高度，符號長度表示動作的時間長短。這種精確的記錄方法得到廣泛應用。
③貝尼什記譜法。50年代由英國的R.貝尼什和J.貝尼什創造。此法用五線譜代表舞者身體，以線和點代表動作和位置，五線譜上端用樂譜表示時間。此法使用至今。
另外，還有V.色騰的動作速記法。它采用桿狀人形符號在五線譜上記錄，簡明易懂，更適宜於業餘舞蹈愛好者使用。70年代，美國發明瞭拉班記譜法的舞譜打字機，接著又發明用電子計算機記譜，提高瞭記譜的速度。