日本本州中西部城市，日本海沿岸的重要對外門戶。屬京都府。位於日本海若狹灣內的舞鶴灣。屬京阪神工業帶100千米範圍內。天然良港，是近畿地方日本海一側唯一的重要港灣。面積342.11平方千米。人口約9.33萬(2003)。古時圍繞室町時代(1338～1573)所建的城堡而興起，當時稱田邊。明治初年為避免與紀伊田邊相混而改稱今名。1938年分設東、西鶴舞兩市。1943年並為一市。舞鶴分東、西、中三部分：西舞鶴1580年築城，1904年年鐵路開通後工業興起；東舞鶴1901年設海軍鎮守府和海軍工廠，第二次世界大戰前作為重要的軍港；市域中心在中舞鶴附近。戰後軍用設施轉為民用工業，主要有造船、化學、紡織、木材加工等工業。又為水產品集散地。集中瞭國傢和京都府的海事管理機構，設有海上自衛隊基地、海洋氣象臺和海上保安學校等。海岸線一帶有若狹灣國定公園(1955)等遊覽名勝，以及殘存舊海軍建造的紅磚倉庫群。舞鶴有至韓國、朝鮮、俄羅斯、中國大連和青島等地的定期航線。