嚙齒目鼯鼠科(Petauristidae)動物的統稱。又稱飛鼠。全世界現存13屬34種，中國有7屬16種，其中複齒鼯鼠、溝牙鼯鼠和低泡飛鼠為中國特有種。典型的樹棲動物，與松鼠科親緣關係很近，不同點是前後肢之間有被軟毛的皮褶，稱飛膜。當爬到高處後，將四肢向體側伸出，展開飛膜，就可以在空中向下往遠處滑翔。鼯鼠類動物多數分佈在亞洲東南部的熱帶與亞熱帶森林中，僅僅少數幾種分佈在歐亞大陸北部和北美洲的溫帶與寒溫帶森林中。體型多為中等，小飛鼠屬體長13厘米以上，大鼯鼠屬體長50厘米以上；多數種類的毛色都比較艷麗；牙齒多為22顆。
復齒鼯鼠，體長20～30厘米；頭圓吻短，眼大而圓；頭頂和頰部毛灰色，耳基部有細長的黑色簇毛，耳外緣橘黃色；體背、耳背與足背灰黃褐色，毛基深灰色，腹部灰黃色，飛膜邊緣毛棕紅色；尾形扁平，尾略短於體長，毛長而蓬松，土黃灰色，端毛黑褐色；趾長、爪尖。僅見於中國河北、山西、陜西、湖北、四川、雲南、西藏東部。棲息於有松柏的山林，住在陡壁或石洞中，窩如鳥巢，內鋪細枝、草葉等。夜間和晨昏活動。主要以松柏葉為食，喜食松柏子。每年繁殖1～2次，每胎產2～4仔，初生幼仔無毛，但有皮膜。北京山區有人工飼養。
溝牙鼯鼠，在外形上與復齒鼯鼠相近，因上門齒唇面有一條縱溝而得名。分佈在中國河北、四川兩省。
低泡飛鼠體型略小，僅產於中國海南省，無明顯經濟價值。