中國東漢開國將領。字子顏。南陽宛（今河南南陽）人。曾為亭長，後以販馬為業。更始二年（西元24），勸說漁陽太守彭寵共歸劉秀，任偏將軍，合軍攻克邯鄲（今屬河北），擊殺自稱皇帝的王郎，封建策侯。繼為大將軍，與耿弇發幽州十郡兵，與劉秀會師清陽（今河北清河東），鎮壓銅馬農民起義軍。又與岑彭襲殺更始政權尚書謝躬，佔據鄴城（今臨漳西南）。劉秀稱帝後，吳漢任大司馬，封舞陽侯。建武二年(26)，統軍平定鄴東、鄴西、修武（今河南獲嘉）、南陽、新安（今今義馬西）等地，封廣平侯。次年與劉永部將周建所率十餘萬人戰於廣樂（今河南虞城北），受傷後仍率四部精兵及烏桓突騎3 000餘人反擊，大破周建等。隨即助虎牙大將軍蓋延進圍劉永於睢陽（今河南商丘西南），大獲全勝。
建武四年，進軍清河、平原（今山東平原南）等地。時鬲縣（今山東陵縣西）五姓民據城而反，驅逐守長。諸將請戰，吳漢認為罪不在民，乃收守長問罪。民眾紛紛歸順，不戰而平鬲縣。五年，率軍平無鹽（今山東汶上北）、勃海（郡治所在今河北南皮北）等地。次年春，攻克朐城（今山東梁山北），斬董憲。八年，參加隴西之戰。十一年，率兵與岑彭會於荊門（今湖北宜昌東南），開始攻蜀。岑彭被刺殺後，奉命接替指揮。次年正月大破公孫述部將魏黨等於魚涪津（今四川樂山北），繼克武陽（今四川彭山東），進拔廣都（今成都南）。因兵力配置不當，被蜀軍挫敗，按劉秀指令及時調整部署，在成都、廣都間八戰八勝。九月，與臧宮軍會師，鉗擊成都。十一月，與蜀軍決戰，滅公孫述。十五年，率將軍馬成、馬武北擊匈奴。十八年，率劉尚、臧宮等萬餘人平蜀郡守將史歆叛亂。
吳漢用兵堅毅沉著，指揮果斷。危急時能鎮靜自若，激勵將士，故數次反敗為勝。有時軍紀不嚴，是其為將之不足。