中國自動化專傢。浙江桐鄉人。分別於1962年和1966年在清華大學電機系本科和研究生畢業。1981～1983年在美國凱斯西部保留地大學從事訪問研究。1966年起，歷任清華大學電機系助教、講師、副教授、教授。1995年當選中國工程院院士。60年代，最先研製成功直線式和旋轉式感應同步器，在國內數控系統中較大範圍應用。1986～1991年，主持國傢高技術研究與發展計畫電腦集成製造系統(CIMS)主題的規劃和實施，建成中國第一個CIMS實驗工程。1992年後，領領導並參與CIMS的研究和應用。CIMS主題的研究成果先後獲美國制造工程師學會(SME)頒發的“大學領先獎”兩次和“工業領先獎”一次。2002年後，作為首席科學傢主持國傢重點基礎研究發展計劃項目“復雜生產制造過程實時、智能控制與優化理論和方法研究”。發表論文100多篇。曾獲國傢科技進步獎二等獎、首屆何梁何利基金科技進步獎。曾任國傢高技術研究與發展計劃自動化領域首席科學傢，CIMS主題專傢組組長，國傢自然科學基金委自動化學科評審組組長。擔任國傢CIMS工程技術研究中心主任，中國工程院信息電子學部副主任，國傢科技進步獎評審委員會委員、計算機與自動化專業評審組組長。
