貝殼動物蔓足亞綱的一總目。全部海產。成體營固著生活。原有的體節已消失。體外具有石灰質板，殼內有皮膚形成的外套。頭胸部發達，腹部退化或消失。有時具有尾叉。在有柄類中，整個動物分成頭部和柄部。第一觸角為幼蟲變態階段的固著器。第二觸角消失。大顎發達。胸肢6對。雌雄同體，僅有少數雌雄異體。雄體甚小，附於雌體外套腔中，稱為矮雄。雌雄同體的種類常伴有補充雄。
有柄類如茗荷亞目和鎧茗茗荷亞目等由柄固著，柄部常常有角質鱗或鈣質板。頭部有柔軟的外膜和鈣質板。蔓足6對，能卷曲伸縮，通過腹面口緣伸出攝取食物。花籠亞目和藤壺亞目等稱為無柄類或有蓋類，由2、4、6、8個（有的種1個周殼）鈣質板相接形成固定的殼壁與1對或2對活動的蓋板共同包被體軀。蓋板由肌肉束（閉殼肌、壓蓋肌等）開關。以鈣質或膜質的基底固著。
藤壺利用具有剛毛的蔓足捕食微小的植物和動物。口器包括上唇、大顎、小顎、第2小顎和觸須。消化管道分為口、前腸、中腸、後腸和肛門。中腸膨大，有消化腺的開口。排泄腺成對，開口於小顎上。循環器官是位於食道和閉殼肌之間的血竇，由附著包圍的肌肉牽動。主要以體表面進行呼吸。神經系統的腦神經節在口的前面，成對的腹神經索集中或分散。在雌雄同體的種類中，雌性生殖器官包括成對的卵巢（在基部和鞘壁或柄內）和成對的輸卵管（在第1蔓足的基部開口）。雄性生殖器官包括成對的精巢、儲精囊（開口於交接器末）和交接器，交接器在肛門前部蠕蟲狀，可伸出體外到另1個體外套腔中排精授精，偶爾出現自體受精。輸卵管的分泌物將受精卵黏附成薄片層，初孵化時為無節幼體。無節幼體釋放出體外，在水中自由生活，經6次蛻皮發育為腺介幼體，開始下沉，以第1觸角固著於基質上，發育為幼小個體。附著後生長迅速，體軀經過多次蛻皮長大。在熱帶海區生長很快。很多潮間帶種可生活1年，某些潮下帶種的壽命可達10年。
圍胸總目分為有柄目(Pedunculata)和無柄目(Sessilia)。①有柄目。通常分為頭部和柄部。頭部內具有口器和胸附肢的軀體，外面通常被不同數目和形狀的鈣質板保護。雄體柄部具有精巢，雌體或兩性體柄部具有卵巢，有些種的柄部外表常有鈣質或角質鱗保護。此目包括腺介茗荷亞目(Cyprilepadomorpha)、前茗荷亞目(Praelepadomorpha)、鳥嘴亞目(Iblomorpha)、異茗荷亞目(Heteralepadomorpha)、茗荷亞目(Lepadomorpha)和鎧茗荷亞目(Scalpellomorpha)等6亞目，大約500餘種。②無柄目。通常指有蓋的蔓足類。無柄。體軀被基底、壁板和蓋板形成的殼包被。此目分為短茗荷亞目(Brachylepadomorpha)、花籠亞目(Verrucomorpha)和藤壺亞目(Balanoidea)等3亞目，約近700種，其中藤壺亞目最大，約600餘種。