滑枕帶著刨刀,作直線往復運動的刨床,因滑枕前端的刀架形似牛頭而得名。牛頭刨床主要用於單件小批生產中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。中小型牛頭刨床的主運動(見機床)大多採用曲柄搖桿機構(見曲柄滑塊機構)傳動,故滑枕的移動速度是不均勻的。大型牛頭刨床多採用液壓傳動,滑枕基本上是勻速運動。滑枕的返回行程速度大於工作行程速度。由於採用單刃刨刀加工,且在滑枕回程時不切削,牛頭刨床的生產率較低。機床的主參數是最大刨削長度。牛頭刨床主要有普通牛頭刨床、仿形牛頭刨床床和移動式牛頭刨床等。普通牛頭刨床(見圖)由滑枕帶著刨刀作水平直線往復運動,刀架可在垂直面內回轉一個角度,並可手動進給,工作臺帶著工件作間歇的橫向或垂直進給運動,常用於加工平面、溝槽和燕尾面等。仿形牛頭刨床是在普通牛頭刨床上增加一仿形機構,用於加工成形表面,如透平葉片。移動式牛頭刨床的滑枕與滑座還能在床身(臥式)或立柱(立式)上移動,適用於刨削特大型工件的局部平面。