湍流的平均運動方程(見粘性不可壓縮流體動力學)。提出這一方程的英國物理學傢O.雷諾認為，粘性不可壓縮流體作湍流運動時，流場中的暫態參量：壓力ｐ和速度分量u、v、w仍舊滿足納維－斯托克斯方程，並可將該暫態參量分解為時間平均值ｐ、u、v>、w和在時間平均值上下漲落的脈動值ｐ′、u′、v′、w′，將其代入上述方程並取時間平均後，可得到用平均量表示的湍流運動方程式。雷諾本人采用的是時間平均法，後人也有采用統計平均法的，這些都稱為雷諾方程。在直角坐標系中，單位質量的平面流動雷諾方程是：在x方向投影：
在
y方向投影：
方程的基本形式和各項物理意義都與納維－斯托克斯方程相同。由方括弧給出的最後一項是雷諾方程的特點，它反映由湍流動量轉化的應力（稱為湍流應力），是未知量。因此，流動方程組不再封閉。1925年，德國物理學傢L.普朗特提出混合長度理論，後來人們又建立瞭各種數學模型，力圖用流場的速度平均值來描述湍流應力，但仍未獲得統一的完善的模型，它仍然是湍流理論研究的重要課題。