間歇運動機構

　　將主動件的連續運動轉化為從動件有停歇的週期性運動的機構。間歇運動機構可分為單向運動和往復運動兩類。

　　單向間歇運動機構　這種機構（圖1）廣泛應用於生產中，如牛頭刨床上工件的進給運動，轉塔車床上刀具的轉位運動，裝配線上的步進輸送運動等。實現單向運動中的停歇是這種機構設計的關鍵。在機構運動過程中，當主動件與從動件脫離接觸，或雖不脫離接觸但主動件不起推動作用時，從動件便不產生生運動。棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構、凸輪單向間歇運動機構和擒縱機構等都用這種方法來實現間歇運動。在不完全齒輪機構中，主動輪1作等速連續轉動，從動輪2作間歇轉動。主動輪隻在一段圓周上有4個齒，與這4個齒相嚙合的從動輪要做出4個對應的齒間來實現一次間歇運動。從動輪轉動一周，該機構完成4次間歇運動，輪2共有16個齒間。輪2停歇期間，兩輪的鎖止弧起定位作用。凸輪單向間歇運動機構的主動件1是半徑為r的圓柱凸輪，從動件2是在端面圓周上均佈一圈柱銷的圓盤。當凸輪按箭頭所示方向轉動時，凸輪的曲線槽推動柱銷B，使圓盤向左轉動；當柱銷B運動到前一柱銷A位置時，柱銷C進入凸輪槽內。這時，凸輪槽位於凸輪圓柱體的圓周上，凸輪的轉動不能推動柱銷運動，故圓盤不動，從而完成一次間歇運動。此外，還有瞬時停頓的間歇運動機構（見組合機構）。

　　往復間歇運動機構　在往復間歇運動的機構中，應用最廣的是凸輪機構，圖2中還有其他常用的兩種類型。①往復擺動間歇運動機構：它利用連桿上一點C的一段近似圓弧

來實現搖桿帶停歇的往復擺動。構件 C ₁ D的一端通過鉸鏈與連桿在 C ₁點處聯接，另一端通過鉸鏈 D與搖桿聯接，並且鉸鏈 D必須位於圓弧 的圓心處。當 C點在虛線圓弧段上運動時，搖桿不動； C點在其軌跡的實線段上運動時，搖桿往復擺動一次。②往復移動間歇運動機構：它利用導桿上的一段圓弧導路來實現移動桿帶停歇的往復直線運動。曲柄的長度等於圓弧導路半徑，它的轉動中心與圓弧中心重合。在圖示位置，當曲柄逆時針轉動時，滾子在圓弧導路中運動，導桿不動，移動桿也不動。當滾子運動到圓弧導路終點時，導桿開始向右擺動，移動桿向右移動。當導桿擺到右極限位置後，導桿又向左擺到圖示位置，移動桿便退回到起始位置。這樣，曲柄轉一周移動桿就完成一次帶停歇的往復直線運動。