利用靜壓力將樁壓入地層的樁工機械。用於軟土層壓樁，如地下鐵道、海港、橋樑、水庫電站、海上採油平臺和國防工程等的樁工施工。
壓樁機分機械式和液壓式兩種。
①機械式壓樁機。作業時，將樁置於壓梁下，壓梁兩側都裝有壓樁滑輪組。鋼絲繩從捲揚機引出，繞過樁架頂梁上的導向滑輪，再順次繞過壓梁上的動滑輪和樁架底部的定滑輪，捲揚機捲進鋼絲繩，逐步將壓樁滑輪組收緊，通過壓梁將整臺壓樁機的重量和配重施加於樁樁頂上，克服樁與土壤間的摩擦阻力，將樁逐漸壓入土中。樁架頂梁上有起升滑輪組，用以吊樁就位，樁架中間有龍門，以導引沉樁方向。鋼絲繩穿繞必須合理，使受力均衡。兩臺卷揚機力求同步。為抵消牽引速度的差異，頂梁上有平衡滑輪組，並將左右兩壓樁滑輪組的鋼絲繩相聯。樁架下部兩側為敷設有鐵軌的船形軌座。作業時，吊起軌座，整機支承在中央機座上。移位時，兩側軌座前移擱地，行走輪在鐵軌上滾動。適合在粘土、淤泥土和砂土中壓設混凝土樁和鋼樁。
②液壓式壓樁機。由樁架、吊樁起重機、液壓夾樁器、壓樁液壓缸和電氣設備等部分組成。樁架是整機支承部分，裝有主平臺、導向平臺、立柱和下部行走臺車。吊樁起重機裝於立柱頂端，用以吊樁就位。作業時，液壓夾樁器夾緊樁頭，再由一對壓樁液壓缸推壓夾樁器，使樁下沉。一機裝有若幹對壓樁液壓缸，可同時壓若幹根樁。電氣設備用於驅動主泵運轉、機械行走。適於在回填土、淤泥、粘土等場地壓設型鋼或工字鋼樁，宜於城市施工。
壓樁機作業時，不損壞樁頭，樁身不受彎，無噪聲、無振動沖擊，對周圍環境和建築物影響小，不破壞土地結構。在壓樁過程中可從壓力表直接讀得樁的承載能力，不需另做試驗。工作平穩，能壓能拔，但設備笨重，不能壓設斜樁，使用有局限性。