利用碾輪的碾壓作用使土壤、路基墊層和路面鋪砌層密實的自行式壓實機械。廣泛用於築路、築堤和築壩等工程。按壓實原理有靜壓式壓路機和振動式壓路機等。
靜壓式壓路機 以機械本身的重力作用，使被碾壓層產生永久變形而密實。又分鋼輪式和輪胎式兩類。
鋼輪式壓路機 碾輪構造有光碾、槽碾和羊足碾等。光碾應應用最普遍，主要用於路面面層壓實，尤以三軸三輪式壓路機（見彩圖）。能集中力量壓實突起部分，壓實平整度高，適於瀝青路面壓實作業。按輪軸佈置有單軸單輪、雙軸雙輪、雙軸三輪和三軸三輪等種。以內燃機為動力，采用機械傳動或液壓傳動。一般前輪轉向，後輪驅動。為改善轉向及碾壓性能，宜采用鉸接式轉向結構和全輪驅動。前輪框架和機架鉸接，以減少路面不平時的機身擺動。後輪和機架為剛性聯接。采用液壓操縱、用液壓缸控制轉向。前後碾輪均裝有刮板以清除碾輪上粘結物。還裝有噴水系統，用於壓實瀝青路面時，對碾輪灑水以防瀝青混合料粘附。為增大作用力還可在碾輪內加裝鐵、砂、水等加大壓重。
3Y10/12型三輪壓路機
上海工程機械廠供稿
鋼輪式壓路機的主要技術參數是機重和線壓力。80年代各種鋼輪式壓路機機重范圍約為：兩輪壓路機2～13噸，三輪壓路機1～15噸，按需要可加壓重1～3噸，三軸三輪壓路機13～14噸，加壓重後為18～19噸。
輪胎式壓路機 碾輪采用充氣輪胎，一般裝前輪3～5個，後輪4～6個。如改變充氣壓力可改變接地壓力，壓力調節范圍為0.11～1.05兆帕。輪胎式壓路機采用液壓、液力或機械傳動系統，單軸或全軸驅動，寬基輪胎鉸接式車架結構三點支承。壓實過程有揉搓作用，使壓實層顆粒不破壞而相嵌，均勻密實。機動性好，行速快（可達25公裡/時），用於道路、飛機場等工程墊層的壓實。
振動式壓路機 在靜壓式壓路機上加裝激振器而成，利用機重和激振力進行壓實作業。有單輪、雙輪、輪胎式、雙振式、組合式等。偏心塊激振器裝於碾輪軸上，采用機械或液壓傳動，振動輪與車架之間裝有懸掛機構和防振措施。有的輪胎式振動壓路機還采用頻率可調激振器。振動壓路機的基本技術參數為機重、激振力和總線壓力(靜線壓力和動線壓力之和)。機重范圍為1.5～18噸，應用范圍廣，適用於各種壓實作業，壓實厚度大、效果好、生產率高。